據(jù)國外媒體報道,林學(xué)平大學(xué)的科學(xué)家通過開發(fā)一種由葡萄糖和氧氣驅(qū)動的人造肌肉,模仿機(jī)器人與生物之間的界限。 新的塑料肌肉由特殊的聚合物制成,打開了植入式人造肌肉和微型機(jī)器人的希望。
近年來,假肢的研究和開發(fā)取得了很大進(jìn)展,但用人造肌肉(而不是整肢)替代受損肌肉的前景很有意思。不幸的是,立即出現(xiàn)的重要問題之一是如何為這些設(shè)備供電。
實現(xiàn)這一目標(biāo)的一種方法是用傳統(tǒng)的致動器取代傳統(tǒng)的致動器,該致動器更接近于模仿身體本身的自然過程,以便機(jī)器人的肌肉“替換”它所取代的肌肉。為了實現(xiàn)這一目標(biāo),由林學(xué)平大學(xué)物理,化學(xué)和生物系傳感器與執(zhí)行系統(tǒng)講師Edwin Jager的團(tuán)隊轉(zhuǎn)向由聚吡咯制成的“聚合物致動器”制成的人造肌肉。
聚吡咯是吡咯的聚合物,因其高導(dǎo)電性而聞名。它主要用于電子設(shè)備和傳感器,并在暴露于電流時改變其體積。
為了制造人造肌肉,研究人員將聚合物分成兩層,兩層之間有一層薄膜。當(dāng)在一側(cè)產(chǎn)生電荷時,聚合物中的離子從膜中排出并且片材收縮。同時,另一側(cè)的薄片吸收電子并膨脹。這使整個事物彎曲成收縮的肌肉。
根據(jù)林雪萍的研究小組的說法,這種電荷可以通過電池施加,但它也可以通過摻雜聚合物和增強(qiáng)反應(yīng)的酶從葡萄糖和氧氣中獲得。 “這些酶以與體內(nèi)相同的方式轉(zhuǎn)化葡萄糖和氧氣,產(chǎn)生在電活性聚合物制成的人造肌肉中移動所需的電子,”雅格說。 “無需電壓源:只需將執(zhí)行器浸入水中的葡萄糖溶液中即可?!?/span>
研究人員已經(jīng)證明了這一原理,下一步是控制響應(yīng),看看它是否可以通過許多重復(fù)循環(huán)來維持。他們的目標(biāo)是終模仿活體肌肉并將其應(yīng)用于微型機(jī)器人。
“葡萄糖可用于身體的所有器官。它是一種有用的物質(zhì),”雅格說。 “但它可以切換到其他酶,這將使得執(zhí)行器能夠被用于例如湖泊環(huán)境監(jiān)測的自動微型機(jī)器人。我們在這里取得的進(jìn)展使得執(zhí)行器能夠由來自材料的能量提供動力。自然環(huán)境。