GENERIC BTS110在同一環(huán)境中運(yùn)行的多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生資源利用時(shí)的沖突。如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)策略，系統(tǒng)將不能正常工作。對(duì)于可預(yù)見(jiàn)的沖突，可通過(guò)規(guī)劃加以避免。但系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)的情況常常不能事先準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，僅依靠規(guī)劃的方法解決沖突將十分有限。對(duì)于動(dòng)態(tài)沖突的消解主要包括磋商法、慣例法（Convention）和熟人模型法。在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的死鎖檢測(cè)與消解，仍是十分具有挑戰(zhàn)性的難題。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
RELIANCE ELECTRIC 45C994 NSFP 45C994

RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4 USPP 0574074

RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4D USPP 0574074D

RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4F USPP 0574074F

RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4H USPP 0574074H

RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4J USPP 0574074J

RELIANCE ELECTRIC 57C-407 USPP 57C407

RELIANCE ELECTRIC 0-51865-21 USPP 05186521

Reliance Electric 0-52841 Control Card 052841 New