點擊圖片查看大圖 機(jī)器視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來, 機(jī)器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理；從一般的二維信息處理到三維視覺機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。而計算機(jī)工業(yè)水平的快速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展，更促進(jìn)了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。目前機(jī)器人視覺系統(tǒng)正越來越廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、視覺引導(dǎo)和自動化裝配領(lǐng)域中。
系統(tǒng)構(gòu)成:
6自由度機(jī)器人
單目/雙目視覺系統(tǒng)
變速轉(zhuǎn)臺(動態(tài)抓取研究用)
搬運手爪
力傳感器
創(chuàng)新技術(shù)研究：
圖像處理與識別研究；
機(jī)器人與攝像頭的標(biāo)定研究；
工件靜止抓取編程設(shè)計；
圖像隨動抓取編程設(shè)計；
機(jī)器人動力學(xué)研究；
機(jī)器人仿真系統(tǒng)的研究；
機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制研究；
多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制研究；
六自由度機(jī)器人視覺研究平臺
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