特點: 
1.四輪獨立驅(qū)動,驅(qū)動電機(jī)為無刷直驅(qū)電機(jī),配有編碼器作為閉環(huán)傳感器。前后輪配有獨立的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2套）,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用直流伺服電機(jī)?？梢詫崿F(xiàn)全方向，全姿態(tài)運動。 
2.車重：300KG,有效載荷：100KG;大速度：1.2m/sec;輪系采用彈簧懸掛系統(tǒng),緩沖可以達(dá)到50mm。 
3.機(jī)器人控制系統(tǒng)采用高性能計算機(jī)，配備各種高精度室內(nèi)外避障、導(dǎo)航、定位等傳感器。系統(tǒng)更是使其在多傳感器信息融合、路徑與運動規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、地圖構(gòu)建與匹配等研究領(lǐng)域如魚得水。 
4.配有可見光和紅外兩種模式進(jìn)行跟蹤，此外還預(yù)留豐富的機(jī)械、電子接口和的系統(tǒng)擴(kuò)展能力(如多信道遠(yuǎn)程通訊模塊、多自由度操作臂、傳感器等)滿足用戶多方位多層次需求。 
5.隨機(jī)提供的源碼級算法、策略、控制等開發(fā)庫更是在移動機(jī)器人領(lǐng)域的研究助您一臂之力。