式中，ф為結(jié)構(gòu)模態(tài)向量矩陣，MRSP(w)為給定頻率下的模態(tài)參與因子。將振動速度投影到法線方向上。

二、東莞環(huán)球電機定子結(jié)構(gòu)模態(tài)分析

永磁同步電機包含定子鐵心，轉(zhuǎn)子，繞組，永磁體，外殼，端蓋，軸承等部件，由于定轉(zhuǎn)子之間是作用力與反作用力的關(guān)系，通常分析電機輻射噪聲時，只需要分析定子部分即可。

表1：定子結(jié)構(gòu)參數(shù)

限制RBE2單元的3個平動自由度，計算定子 約束模態(tài)。為了電磁噪聲可以計算到8000Hz，至少需要分析模態(tài)頻率至16000Hz,本文計算了20000Hz以下的模態(tài)振型，共產(chǎn)生270階約束模態(tài)。

如圖2所示，由于定子結(jié)構(gòu)是關(guān)于軸線中心對稱的，因此存在諸多相鄰固有頻率非常接近的齒對稱模態(tài)和齒反對稱模態(tài)，它們除了在相位上存在差距，并無不同。

子，外殼以及軸承組成，其中軸承簡化為RBE2單元,參數(shù)如表

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