進(jìn)行基于DSP的SRM系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，給出了SRM整體控制框圖、控制軟件流程圖和時(shí)序圖；提出了基于狀態(tài)機(jī)的SRM換向控制方法，針對(duì)位置傳感器安裝誤差問(wèn)題，提出了基于轉(zhuǎn)子位置反饋誤差的換相補(bǔ)償控制策略，該策略筒便易行，其正確性和有效性經(jīng)過(guò)了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

(5)搭建系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，完成多種控制策略實(shí)驗(yàn)和大功率負(fù)載實(shí)驗(yàn)；在技術(shù)研究院，完成設(shè)計(jì)SRM系統(tǒng)的效率測(cè)試。在控制策略實(shí)驗(yàn)中，結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果，分析了系統(tǒng)控制延時(shí)對(duì)CCC控制方式的影響；由Matlab離線計(jì)算模糊控制查詢表，搭建了基于DSP的混合模糊控制器，闡明離散化模糊控制的控制靈敏度下降問(wèn)題；設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制程序，給出了實(shí)驗(yàn)波形，針對(duì)實(shí)驗(yàn)中電流下降沿學(xué)習(xí)效果不理想問(wèn)題，分析原因，改進(jìn)PWM控制策略，終實(shí)現(xiàn)了有限時(shí)間區(qū)間內(nèi)的預(yù)期軌跡跟蹤任務(wù)。同時(shí)，在SRM繞組不同連接方式和不同工況下進(jìn)行高壓大功率負(fù)載實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)SRM控制系統(tǒng)的帶載能力；測(cè)試SRM在20kW連接方式下的系統(tǒng)效率。一系列實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明SRM系統(tǒng)容錯(cuò)能力強(qiáng)、魯棒性好、效率高，同時(shí)也反映了本文SRM控制系統(tǒng)整體優(yōu)化設(shè)計(jì)的有效性和可靠性。

二、后續(xù)展望

由于時(shí)間、實(shí)驗(yàn)條件、工程經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)水平限制，文中還會(huì)有很多紕漏和不足，仍需改進(jìn)，文中一些結(jié)論可能仍需商榷。另外，關(guān)于東莞環(huán)球電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，仍有很多方面尚未涉及，仍需進(jìn)一步深入探討，主要包括以下兩個(gè)方面：

(1)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制效果驗(yàn)證。由于時(shí)間和實(shí)驗(yàn)條件的限制，研究的開關(guān)磁阻電機(jī)控制方法，對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制效果，沒有開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)，需要在后續(xù)工作中進(jìn)行。

(2)無(wú)速度傳感器控制研究。軸傳感器的使用，降低了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，無(wú)速度傳感器SRM控制能充分發(fā)揮該電機(jī)高可靠性優(yōu)勢(shì)，如想了解更多關(guān)于廣東省東莞電機(jī)有限公司的信息，環(huán)球電機(jī)-東莞電機(jī)廠-東莞環(huán)球電機(jī)可關(guān)注網(wǎng)站：http://www.dgmotorcn.com  聯(lián)系電話： 0769-26266341 /13827265823  李先生拓寬其應(yīng)用范圍。