KSD1-16，KSD1-16

KSD1-16

 

KSD1-16
直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control，DTC）變頻調(diào)速，是繼矢量控制技術(shù)之后又一新型的高效變頻調(diào)速技術(shù)。20 世紀(jì)80 年代中期，德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分別提出了六邊形直接轉(zhuǎn)矩控制方案和圓形直接轉(zhuǎn)矩控制方案。1987 年，直接轉(zhuǎn)矩控制理論又被推廣到弱磁調(diào)速范圍。
 
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計算與控制電動機的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點式調(diào)節(jié)（Band-Band）產(chǎn)生PWM 波信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。它省去了復(fù)雜的矢量變換與電動機的數(shù)學(xué)模型簡化處理，沒有通常的PWM 信號發(fā)生器。它的控制思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡單，控制手段直接，信號處理的物理概念明確。直接轉(zhuǎn)矩控制也具有明顯的缺點即：轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動。針對其不足之處，現(xiàn)在的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)相對于早期的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)有了很大的改進(jìn)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
 
（1）無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究
 
在實際應(yīng)用中，安裝速度傳感器會增加系統(tǒng)成本，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，此外，速度傳感器不實用于潮濕、粉塵等惡劣的環(huán)境下。因此，無速度傳感器的研究便成了交流傳動系統(tǒng)中的一個重要的研究方向，且取得了一定的成果。對轉(zhuǎn)子速度估計的方法有很多，常用的有卡爾曼濾波器位置估計法、模型參考自適應(yīng)法、磁鏈位置估計法、狀態(tài)觀測器位置估計法和檢測電機相電感變化法等。有的學(xué)者從模型參考自適應(yīng)理論出發(fā)，利用轉(zhuǎn)子磁鏈方程構(gòu)造了無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，只要選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)自適應(yīng)律，速度辨識器就可以比較準(zhǔn)確地辨識出電機速度。
 
（2）定子電阻變化的影響
 
直接轉(zhuǎn)矩核心的問題之一是定子磁鏈觀測，而定子磁鏈的觀測要用到定子電阻。采用簡單的u-i 磁鏈模型，在中高速區(qū)，定子電阻的變化可以忽略不考慮，應(yīng)用磁鏈的u-i 磁鏈模型可以獲得令人滿意的效果；
 
但在低速時定子電阻的變化將影響磁通發(fā)生畸變，使系統(tǒng)性能變差。因此，如果能夠?qū)Χㄗ与娮柽M(jìn)行在線辨識，就可以從根本上消除定子電阻變化帶來的影響。目前，常用的方法有參考模型自適應(yīng)法、卡爾曼濾波法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊理論構(gòu)造在線觀測器的方法對定子電阻進(jìn)行補償，研究結(jié)果表明，在線辨識是一個有效的方法。
 
（3）磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)的改進(jìn)
 
傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制一般對轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用單滯環(huán)控制，根據(jù)滯環(huán)輸出的結(jié)果來確定電壓矢量。因為不同的電壓矢量對轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的調(diào)節(jié)作用不相同，所以只有根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實時值來合理的選擇

 

SUPERIOR 593WA-15ST BALL VALVE FULL PORT

 

AWM 1316 OIL RESISTANT CABLING (~200 FT)

 

SIEMENS 5SX21-C10/5SX21?C10 10AMP CIRCUIT BREAKER (LOT O

 

SQUARE D 739-S26-W12/739?S26W12 COIL

 

PANASONIC JA-M00106PR PC CARD (FROM PANADAC 783AN) X

 

ACOPIAN 24J200 REGULATED POWER SUPPLY 8 PIN

 

MODICON 110-131 3 POSITION SERVO BASE 115VAC 2 FANS

 

TI 500-5008 24VDC INPUT MODULE

 

APOLLO 1A-101-01/EVA13 ELECTRIC ACTUATOR 115V

 

SQUARE D MTX8112 COLUMN TYPE CABLE TROUGH 8 5/8X112X5"

 

ALLEN BRADLEY 1497-N6 TRANSFORMER 0.2KVA

 

HOFFMAN Q-251815PCE JBOX TYPE 4X

 

BITRODE BMC50605-701 PC BOARD

 

ALLEN BRADLEY 40411-501-01-08?50 DC CONTACTOR

 

SIEMENS C98043-A1604-L2?-3 PC BOARD

 

MIKI PULLEY TT-3-03-SR/AA05?106-001 BUSHING

 

NOVAFLEX 601BE-03000-14-?240F 3"x20' 2Q05 WATER DISCHARG

 

TECHNIFOR CN4-29/1S01-074?0 PC BOARD

 

CHEMTROL 29601805A-A PVC BALL VALVE INSTALLATION NI

 

ABB/BAILEY EQS104A0 CONTROL UNIT 4-20mA DC

 

TB WOODS XFC4002-0B MICRO-INVERTER AC DRIVE 2HP GOOD