2. 組播IP地址
組播IP地址用于標識一個IP組播組。IANA（internet assigned number authority）把D類地址空間分配給IP組播，其范圍是從到。如下所示(二進制表示)，IP組播地址前四位均為1110。
八位組（1） 八位組（2） 八位組（3） 八位組（4）
1110XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
組播組可以是的也可以是臨時的。組播組地址中，有一部分由分配的，稱為組播組。組播組保持不變的是它的IP地址，組中的成員構成可以發(fā)生變化。組播組中成員的數(shù)量都可以是任意的，甚至可以為零。那些沒有保留下來供組播組使用的IP播地址，可以被臨時組播組利用。
～為預留的組播地址（組地址），地址保留不做分配，其它地址供路由協(xié)議使用； ～為用戶可用的組播地址（臨時組地址），范圍內有效；～為本地組播地址，僅在特定的本地范圍內有效。常用的預留組播地址如下：
基準地址（保留） 所有主機的地址 所有組播路由器的地址。

3. 網(wǎng)絡二層組播相關協(xié)議
不支持組播的交換機，數(shù)據(jù)在里面是泛播的，數(shù)據(jù)也是可以進行傳送的。解決第二層組播數(shù)據(jù)洪泛的問題，引入IGMP Snooping及GMRP等概念。
網(wǎng)絡二層組播相關協(xié)議包括IGMP Snooping ,IGMP Proxy和CGMP協(xié)議。
IGMP協(xié)議運行于主機和與主機直接相連的組播路由器之間，主機通過此協(xié)議告訴本地路由器希望加入并接受某個特定組播組的信息，同時路由器通過此協(xié)議周期性地查詢局域網(wǎng)內某個已知組的成員是否處于活動狀態(tài)（即該網(wǎng)段是否仍有屬于某個組播組的成員），實現(xiàn)所連網(wǎng)絡組成員關系的收集與。
IGMP Snooping的實現(xiàn)機理是：交換機通過偵聽主機發(fā)向路由器的IGMP成員報告消息的，形成組成員和交換機接口的對應關系；交換機根據(jù)該對應關系將收到組播數(shù)據(jù)包只轉給具有組成員的接口。通過上述機制，在組播路由器里建立起一張表，其中包含路由器的各個端口以及在端口所對應的子網(wǎng)上都有哪些組的成員。當路由器接收到某個組G的數(shù)據(jù)報文后，只向那些有G的成員的端口上轉發(fā)數(shù)據(jù)報文。接著，其臉上又了幾分的困惑之色，似乎大夢方醒的樣子。燕雨和豐見此。薰萱兒的神智完全清醒了過來，可是似乎想到了什么極其可怕之事。連望也不敢再望一眼，就慌慌張張地沖韓立跑來。然后幾步就躲在了韓立身后，斷開了的惱怒目光。此時的她不停的哆嗦著，一臉地恐懼之色，哪還有絲毫刁蠻的模樣。因為董萱兒神智已恢復了，到時這三人略纏住自己一段時間，就足夠夭夭了。而且一打斗起來，招來其他修士的可能性不想在此地被人認出來。但是他從小到大，何曾有過到嘴中的肥肉再被奪走的時候。

4. STEP7中的組態(tài)
不同的S7300/400 以太網(wǎng)通訊模塊支持的組播連接的個數(shù)不同，通過鏈接中文檔可以查詢模塊支持的協(xié)議及連接資源數(shù)： 16767769
SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊之間有哪些區(qū)別？

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SIMATIC S7-400系列工業(yè)以太網(wǎng) CP模塊之間有哪些區(qū)別？

本文中以S7-300 CP343-1模塊為例，具體組態(tài)步驟如下：
a) 在STEP7項目兩個CPU，分別組態(tài)兩個CP343-1，分配IP地址，分別為和。
b) 打開NetPro，在兩個CPU下分別新的連接，連接類型選擇“UDP Connection”鏈接對象選擇“All multicast stations”，如圖2。
c) 如圖3，在彈出的屬性窗口顯示出連接“ID”和“LADDR”參數(shù)，之后編程會用到。
d) 在“Address”界面下，“Local”自定義本地的端口號；“Multicast Group”定義所要加入的組播組地址和通訊的端口號，可用的組播地址從到，可用的端口號從1025到65535，如圖4、圖5。

圖2

圖3

圖4

圖5

e) 編譯無誤后，分別下載到兩個CPU。
f) 編程，在程序中調用FC5 “AG_SEND” 、FC6 “AG_RECV”?！癐D”和“LADDR”填寫連接中的參數(shù)；“SEND”“LEN”定義發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)和發(fā)送的長度；如圖6，定義了發(fā)送接收都是20字節(jié)。完成后下載到CPU。

圖6

g) 使用TCP/UDP工具添加一個組播成員到組播組，如圖7。

圖7

h) 結果，在IP:側觸發(fā)“AG_SEND”，則數(shù)據(jù)會發(fā)給所有屬于IP組： 端口號為2002的成員，如圖8、圖9。

圖8

圖9

5. 交換機的設置
交換機如果不做任何設置，或者不支持組播，數(shù)據(jù)也是可以進行傳送的，但是是泛播的。為了提率，應該在交換機中IGMP Snooping，如圖10，本例中使用西門子SCALANCE X312。通過IGMP Snooping，這樣交換機就能夠形成端口和組播組成員的對應關系，交換機根據(jù)該對應關系將收到的組播數(shù)據(jù)包只傳給屬于改組的端口，如圖11。圖12顯示了組播IP地址到二層MAC地址的映射關系。

圖10

圖11

圖12

關鍵詞
S7-300，S7-400，Ethernet communication ，UDP，Multicast

　　接近開關是一種毋需與運動部件進行機械而可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面到距離時，不需要機械及施加任何壓力即可使開關，從而驅動交流或直流電器或給計算機裝置提供控制指令。接近開關是種開關型傳感器（即無無觸點開關），它即有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且可靠，性能，響應快，應用壽命長，抗能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。萬一牽連了整個韓家反而大不妙了。
　　接近開關又稱無觸點接近開關，是的電子開關量傳感器。當金屬檢測體接近開關的感應區(qū)域，開關就能無，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作、使用壽命、安裝的方便性和對惡劣的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。它廣泛地應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動控制中可作為限位、計數(shù)、定位控制和自動保護環(huán)節(jié)。接近開關具有使用壽命長、工作可靠、重復定位精度高、無機械磨損、無火花、無噪音、抗振能力強等特點。因此到目前為止，接近開關的應用范圍日益廣泛，其自身的發(fā)展和創(chuàng)新的速度也是極其迅速。(歡迎來電　此話一出口，韓立神色一寒下來，大袖一甩，從袖十余道青色劍光。這七人心中一凜。