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工業(yè)的高速發(fā)展對(duì)控制系統(tǒng)的依賴性越來越強(qiáng)。

分散型控制系統(tǒng)（DCS）、可編程控制器（PLC）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）、工業(yè)控制機(jī)（IPC）以及各種測量控制儀表已是構(gòu)成工業(yè)自動(dòng)化的主要硬件設(shè)施。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)集成化程度的提高，大規(guī)模集成芯片內(nèi)單位面積的元件數(shù)越來越多，所傳遞的信號(hào)電流也越來越小，系統(tǒng)的供電電壓也越來越低，現(xiàn)已降到5V、3V乃至1.8V。

廈門仲鑫達(dá)（ZXDAUTO.COM）

PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個(gè)掃描周期主要可分為：

    （1）讀輸入階段。每次掃描周期的開始，先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值，然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中，CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域，而并非讀取輸入端口的狀態(tài)，輸入信號(hào)的變化并不會(huì)影響到輸入映像寄存器的狀態(tài)，通常要求輸入信號(hào)有足夠的脈沖寬度，才能被響應(yīng)。

    （2）執(zhí)行程序階段。用戶程序執(zhí)行階段，PLC按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描，在這一階段CPU從用戶程序的條指令開始執(zhí)行直到后一條指令結(jié)束，程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。

    （3）處理通信請(qǐng)求階段。是掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通信端口接收到的信息。

    （4）執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件，用戶程序存儲(chǔ)器和所有I/O模塊的狀態(tài)。

    （5）寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期，重新執(zhí)行輸入采樣階段，周而復(fù)始。

    如果程序中使用了中斷，中斷事件出現(xiàn)，立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。

    如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。

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