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“內(nèi)裝型”PLC（或稱“內(nèi)含型”PLC、“集成式”PLC）從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與MT間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送。
內(nèi)裝型PLC有如下特點：
1）內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。
2）內(nèi)裝型PLC的性能指標(biāo)（如：輸入／輸出點數(shù)，程序大步數(shù)，每步執(zhí)行時間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等）是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設(shè)計、制造的。因此，系統(tǒng)硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術(shù)指標(biāo)亦較合理、實用，尤其適用于單機數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場合。
3）在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上，也可以單獨制成一塊附加板，當(dāng)CNC裝置需要附加PLC功能時，再將此附加板插裝到CNC裝置上，內(nèi)裝PLC一般不單獨配置輸入／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC控制電路及部分輸入／輸出電路（一般為輸入電路）所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。
4）采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些的控制功能。如：梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以來，CNC廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。隨著大規(guī)模集成電路的開發(fā)利用，帶與不帶PLC功能，CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說，采用內(nèi)裝型PLC省去了PLC與NC間的連線，又具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點，和在擁有CNC裝置后，又去另外配購一臺通用型PLC作控制器的情況相比較，無論在技術(shù)上還是經(jīng)濟上對用戶來說都是有利的。
國內(nèi)常見的外國公司生產(chǎn)的帶有內(nèi)裝型PLC的系統(tǒng)有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），F(xiàn)S-0Mate（PMC-L／M），F(xiàn)S-3（PLC-D），F(xiàn)S-6（PLC-A、PLC-B），F(xiàn)S-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK810，SINUMERIK820；A-B公司的8200，8400，8600等。
IC695ACC400-AA
J496, JSBT3
EL9400
KL9050
SIEMENS 6AV3535-1TA01-0AX0
6SL3120-2TE13-0AA4
WEIDMUELLER MODBUS TCP FELDBUSKOPPLER, 1334930000
6ES5948-3UR22
6ES7135-4FB01-0AB0
E2E-X2F1-M1-Z
6ES7921-3AF20-0AA0
FX2N-4AD-TC
YASKAWA CIMR-PCEB1P5
ATS46D47N
ALLEN BRADLEY 22B-A2P3N114
R88A-CRWA003C-DE
6GT2811-5BA00-0AA0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7223-1BF00-0XA0
6ES7312-1AE14-0AB0
6ES5376-1AA21
TS310
6ES7972-0AB01-0XA0
131B0037
131B0588
6ES7212-1AB21-0XB0
6ES5373-0AA41
6ES5373-1AA41
P20AA0MMMSY23, PCD2.M120
P10A000M0S020, PCD2.M110
6ES7972-0AB01-0XA0
131B0037
131B0588
6ES7212-1AB21-0XB0
6ES5373-0AA41
6ES5373-1AA41
SIEMENS 6ES7921-3AA20-0AA0
TSXRKY6
R88M-G75030H-S2
HID16DSR
HID2DSR
1070047824, SM35/70-T
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-0CB10-0XA0
6ES7138-4AA01-0AA0
QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40, 2938646
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