《237Q120LR10》

大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

IC698CRE030

Bently 3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92

AB 1788-CN2FF

1786-RPFRL

15377-4FM

本特利125720-01

MPRC 086349-002

FM161E

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。

AB 1785-L80E

1771-ASB

摩爾TRY/PRG/4-20MA/10-30DC

OMRON E5AK-AA2

GE DS3800NPSE1E1G

AB 9300-RADES

1785-L40E

西門子505-4232A

PO-32L(PC)V

GE IC698CRE030

ABB PU515

1C31238H01艾默生ovation 模塊

西門子RMS-TSIG-TZ

RELIANCE ELECTRDCVR-3 SC-68224

HE693PBM101

AMCI3601

3500/45

133323-01 Bently Nevada 3500

SDCS-PIN-52 3BSE0

I/O卡件AI3721

bachmann巴赫曼DIO

XYCOM XVME-682

KUKA 00-112-314

E5AX-S-AEC-320 AEC A0535007

AB 1756-OB32

1756-L64

安全保護系統(tǒng)SIS配件 3008

MOORE 353A4F1NNNTNNA4

F76CS-1AA

AB 1784-PKTX

1769-L30ER

控制系統(tǒng)配件SIS模擬量輸入3721

NORGREN VMS-2110-24

GE A06B-0104-B111

AB 2711P-T10C4D8

1784-PKTXD

西門子353A4F1NNNNNNA4

PM510

GE IC697CPM925

ABB H&B Freelance 2000 DDI01

1C31129G03艾默生ovation 模塊

西門子A5E02363383

QLCCM24AAN A5E00282046/06

H&B Contronic RL01 RL 01

AMCI AMCI 1642

3500/25 本特利硬件

125720-01 Bently Nevada 3500

SCS UFS-22

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機構(gòu)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

HONEYWELL 51309355-001

Bachmann AIO288

3BSE005177R1

16107-103/3 QUADLOG Modules

SIS卡件F7131

IC693DSM324

BURR-BROWN MPV901

5X00300G01艾默生ova

16184-61/04 I/O Modules

TI 405-4DAC

IC697CHS770

CTI-2534

橫河EP3*A

NEGELE PROZESSORANDPM-GS-2GW-S

FS211/N

AB 2094-AM01

1775-GA

通訊模塊\TCM4351B\TRICON\TS-3000\

PERSKE KNS 51.14-2D

GE IC694BEM331

ABB DO630

1794-TB2

西門子6ES7414-2XG03-0AB0

PS416-INP-401

 

GMSV36-01-D 91/096D/E

AI630

3300/53

07KT97

SANYO DENKI R720-012E18

HIMA K9203

ASML SVG 99-80266-01

3A99132G02 3PCPS05艾默生ovation模塊

15499-147/8 Accessories

SIS卡件F3333

IC693CPU323

BENTLY本特利149992-01

562-001

16171-126/6 I/O Modules

SYS68K CPU-30BE/16

IC697ALG234

CTI 2588-8

7TN3523-4B/HQ

16413-1-3 MBI/MNI卡

TRICONEX網(wǎng)絡(luò)通信模件(NCM)4328

IS200EMIOH1A

DMB11TGAEKNN633

AB 1746-NIO4I

1746NO4I

 

WOODHEAD SST-ESR2-CLX-RLL

KJ3204X1-BA1 12P3275X032

DSQC406

西門子6DS1731-8DD

PROSOFT MVI69-ADM

GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R

ADM-1815BP MICROBOX-6824A

2711-K10C15L1

07BT62R1

SAE STAHL BEDIENPROVICOM MT-60

HIMA DCS F8640

AS-B817-116 800 Series I/O

39BCMNBN

1400CPU31110

SIS卡件3604E

IC693APU305

BENTLY NEVADA溫度模塊3500/65

505-7003

16169-1-6 I/O Modules

SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R

IC694BEM331

CON021 PR6423/002-030

6ES5946-3UA23

16256-111-1 Communications Mod

 

TRICONEX隔離模擬輸入模塊3703E

INDRAMAT NAM 1.3-15

DI0280

AB 1746-FIO4V

1746-HT

WESTINGHOUSE 3A99158G01

KEBA C50D01VX

DSQC 633A

AB 1756-IF16

1756-DNB

yokogawa AMM12C

LP HCW222A

EPRO PR6424/006-010

AB 1769-BOOLEAN

1756-OF6CI

本特利3500/42M

MVI56-MNET

FOXBORO FBM201

AB 1794-ADN

SHARP ZW-162N

IC670MDL240

BENTLY NEVADA 本特利 135489-04

505-4208

16139-93/0A QUADLOG Modules

 

SNAT7650

IC693MDL760

CI854AK01

6DR2803-8C

16201-1-04 I/O Modules

TRICONEX 8312

ICMK14N1 1SBP260052R1001

DATX132 3ASC25H216

AB 1336F-MCB-SP1F

172103-01

WEIDMULLER CP-DM20

ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9662-810

DSAO120A

AB 1756-DMA31

1747-L552

YASKAWA USAHEM-03DS52A

LAMBDA PFC0750-3AH-N

ENGEL GNM 2636 A-G1.4

AB 1757-FIM

1756-M16

本特利128229-01

MT1102-02-00

FORCE CPU-30ZBE

AB 1785-PFB

1771-DR

汽機安全監(jiān)測TSI\MMS6312\EPRO

OPTO 22 001818K AC24 AT

GE F31X139APMALG2FR00

AB OCM-DPR-85-D-ST

1785-L46B

西門子505-4732

POWER MODULE F-DMDM-PM-110E

GE IS200EACFG2A

ABB SC510 3BSE003832R1

TRICONEX 3008

IC697MDL653

D31705-1 A26491-A

A8PU05ABFW02

1715-A2A

VMIC VMIPMC-5565

IS220UCSAH1A

DS200TCCBGBBED

AB 1747-L551

1747-BA

Y6XC24 NDR064RTP869

KUKA 01-053-099

ECZ FPR3700001R0001

AB 1756-OF8

 

1756-L72

巴赫曼CNT204

Moore模塊39PSMNAN

F8650X

AB 1785-ENET

1769-L35CR ControlLogix系統(tǒng)

邁威MIEF1203-P-SC-2-A220-V5.0

NP-581 570-SR-PF GP-581-PF

GE DS200RTBAG3AEB

AB 2711-T5A10L1

1785-ENET

西門子39PSMNAN

PM803F

GE IC697CPU782

ABB H&B Freelance 2000 DFE01

1C31147G01艾默生ovation 模塊

西門子C98043-A7002-L4-12

QLMBXNAN

H&B Contronic XM02 XM 02

AMCI1200

3500/32M后卡125720-01

125800-01

SDCS-CON-2A ADT309600R0002

HONEYWELL 942-M0A-2D-1G1-220S

Bachmann EM203

XYCOM XVME-230

KONTRON CP6000/FTC-02

DSSR122 48990001-NK

AB 1756-L75

1756-L55M13

YOKOGAWA SR1220E2

MKS 628A11TBE

F6216

AB 1775-MED

1768-L45

霍尼韋爾FP-AI-100

NFLU 321 BV 510 573

G&L MMC-SD-0.5-230-D

AB 2094-BM05

1775-MEA

位移模塊3500/42M-01-00

PHARPSPEP11013

GE IC694MDL753

ABB DSQC346G

1794-TBN

西門子6EW1860-3AA

PT-1DA

GV3000E-AC005-AA-DBU-RFI

  

AI模塊\3700A\TRICON\TS-3000\康吉森

3-424-2283A02

07NG61R1

SB1381-C-E-R-A

HIPROM 1756HP-GPS

AS-S908-110 Modicon 984

3A99220G01艾默生ovation 模塊

16013-1/09 Accessories

SIS卡件F5203

IC693CPU350

BERGER LAHR TLC411F

5X00063G01

16180-1/10 Communications Modu

T921D1008

IC697ALG440

CTI 2598-8

菲尼克斯IBS RT 24DI0 16/16-T

MYKROLIS CMX45

FOXBORO FCP270

AB 1794-OB8EP

1771-OZL

輸出模塊\3624\TRICON\TS-3000\康吉森

PC56-2K-IDE

GE IC693MDL330

ABB CS532

1794-IE8

西門子6ES5316-8FA12

PROSOFT MVI69-PDPMV1

GE VMIVME-7671-421000

ADVANTEST R6244

2711P-T10C4D8

07DI92

SAIA PCD1 M110

HIMA DCS ZBT-F 9402

AS-B827-032 800 Series I/O

39HFM2CBN

140CRP93100

SIS卡件3706A

IC693CBL300

BENTLY本特利125720-01

51196655-100

16170-1-2 I/O Modules

SST 5136-PBMS-ISA

IC694MDL753

CPU-30ZBE

6ES5948-3UA12 S5-155U CPU948

16267-1/4 Communications Modul

TRICONEX模擬量輸入卡件3700A

 

INFRANOR GMBH MSM0606

DI810 3BSE008508R1

AB 1746-HT

1746-IB32

WESTINGHOUSE 5X00300G01

KEBA DO321/B

DSQC223

西門子6DD1681-0EK1

PROSOFT MVI46-MBP

GE IS200TTURH1B

ABB模塊CI858

2551-A

因維斯 卡件3604E

RTP 30007/02

HIMA DCS F7113

AS-9385-001 800 Series I/O

3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92

135188-02 Bently Nevada 3500

SIEMENS 505-7003

IC670MDL740

BENTLY NEVADA 通訊

505-4532 TI數(shù)控備件

16154-104/6 QUADLOG Modules

SP-151140

IC693MDL940

CI858K01

6DS1722-8RR

16207-61/07 I/O Modules

TRICONEX 9753-110

ICSA04B5 FPR3341501R1042

DCP10

AB 1336-QOUT-SP13A

1746-A7

WESTINGHOUSE 1C31122G01

ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9853-610

DSBC174 3BSE012211R1

AB 1756-EN2TR

1747-OCVGA1

YOKOGAWA AAI141-S00

LDS9000-3

EPRO CON021 PR6423/002-040

AB 1757-SRC1

1756-M23

本特利133396-01

MVI46-DCFM

FORCE SYS68K/CPU-6 REV. 4.1

AB 1786-BNC

SENTRY VREL-11M