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作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。
DCS模擬量輸出模塊YOKOGAWA AAM50
AB 2711P-T15C4D1
1756-MVI
TI-405-8ADC-1 405-8ADC-1
KUKA PH1003-2840
HIMA F7126
AS-H827-100 Modicon 984
WOODHEAD 9907-838
20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。
KEPCO電源BOP-20-20M
DSQC335
AB 1756-IV32
1756-HYD02
YOKOGAWA DCS卡件 RB401
MB510
EPSON SKP289-3
AB 1769-OV16
1756-PA75R
本特利超速模塊3500/53 背板
MVI71-GSC
FOXBORO FBM217
AB 1794-IE8
1771-NR
施耐德140DAO84000
PARKER BLX150F-FICO-5
GE IC693ALG390
ABB CI626
1794-ACN15
西門子6DR2410-5
PROSOFT MVI56E-MCM
GE IS215VCMIH2C
AD908AA FBM201 一體化端子
2706-M1N1
330106-05-30-10-02-00
RTP 8514/09-000
HIMA DCS F7553
AS-B804-016 800 Series I/O
369-HI-R-M-0-0-0-E
13934-41 Accessories
SIEMENS RMS-TSIG-TZ-C
IC693ALG391
BENTLY NEVADA監(jiān)測器模塊3500/45
505-6208 TI數(shù)控備件
16168-1-1
SQUARED CLASS8430 DGV/DGV/-W
IC693PWR322
CMA112 3DDE300013
本特利3500/15
MVI56-DNP
FOXBORO CP30
AB 1788-CNET
1771-IK
施耐德140CHS11000
OXFOR TL41128-426
GE FANUC IC697MDL940
AB SP-151140
1785-LT2
控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。西門子6DD1600-0AH0
PR6426/000-030
GE IS200EXAMG1A
ABB SNAT7120
2098-DSD-020X
壓縮機(jī)卡件3503E TRICON
RMS-TSG-TZ-C
HIMA DCS F3330
AO650 3BHT300051R1
3500/65 Bently Nevada 3500
1336-MOD-KC005羅克韋爾
SEW MDV60A0110-5A3-4-00
IC200PWR102
Bently 3500系統(tǒng)卡件3500/42M-01-00
505-2560
16137-215 Communic
SNAT604IFS SNAT 604 IFS
IC693MDL742
CI810B 3BSE020520R1
6DR2004-1A
16197-81/3 QUADLOG Modules
TRICONEX 3805E
IC698CRE020CA
DATX100
AB 1336-BDB-SP6A
1715-TADOF8
WAVELENGTH ELECTRONICSLFI-3751
ITCC系統(tǒng)TRICON 9753-110
DSAI110 57120001-DP
西門子405-8ADC
PM864AK01
GE IC697MEM717
ABB PM150
1C31232G01
西門子R15E02A186
REDBACK ATMDS-3-600-0103
HARDY 1756-WS
AMCI3202
3500/42M-01-00
1305-BA03A
SDCS-PIN-41A
HORNER HE-XE105
BACHMANN PTAI216
405-8ADC TI-405-8ADC
16133-79/4 QUADLOG Modules
SIS卡件tricon 4329
IC693MDL640
CI522
6DD1600-0AK0
16192-1-0B I/O Modules
Tricon AI卡 3706A
IC697CPX772
CTI-2596-8
A5E00282046/06 QUADLOG Modules
16809-21R/06 QUADLOG Modules
VIPA 317-2AJ12 CPU317SE
IS215UCCAM03A
DS200SDCCG1AEB
AB 1747-L531
1746-SIM
XYCOM XVME-674
KUKA 00-110-185
DV47L250LE4A P326M-250LE4A
AB 1756-OB16E
1756-L63S
YPQ112A
Moore 16418-42/1
F7133
AB 1784-PCMK
SCHLEICHER USP2I
HONEYWELL 10201/2/1
AZ 1010-3C
3BHE024577R0101 PP C907 BE
16107-103/01 QUADLOG Modules
SIS卡件F6705
IC693DNS201
BOSCH RKP-PQ
5X00226G02艾默生ovation 模塊
16182-1-1 Communications Modul
TEL TOKYO ELECTR2986-411806-11
IC697BEM761
CTI-2530
8V1045.00-2
16418-531/4 PSCCM22AAN
ULTRAMAT 23 7MB2331-0BP00-2CA0
IS200TBAOH1C
DS15K3301-D
AB 1746-OG16
1746-OB32
XYCOM 9000-EXF
KOLLMORGEN DIGIFAS 7202
DSQC679
AB 1756-L71S
1756-L1
yokogawa PW482-10
MKS 626A01TDE
F3430
AB 1772-LX
1757-FIM
赫斯曼RS2-TX
NEC Y72A03
FOXBORO 底盤P0926
AB 193-ECPM3
1772-LX
通訊模塊\4211\TRICON\TS-3000\康吉森
PEACOCK COM5V2
GE IC694APU300
ABB DLM01
STEPPING MOTOR 2H17SH-KS02
IC695PSA040F
CTC 2207
6GT2002-0AA00
16413-1/5 Communications Modul
TRICONEX通訊模塊4211
IS200EDEXG1A
DLM01
AB 1746-NI16V
1746-NI4
WOODHEAD SST-DN3-PCU-1-E
KJ3002X1-BF1 VE4003S6B1
DSQC354
AB 1756-L55M13
1756-IB16D
YOKOGAWA DCS卡件AMN11
MC-4/11/22/400
ESTIC ENRZ-AU30
AB 1771-A4B
1756-PB75R
本特利系統(tǒng)模塊3500/53
MVI94-MCM
FOXBORO FBM230
AB 1794-L34
1771-OBN
施耐德140NOE77110
PARKER HSSI-ED2
GE IC693CHS391
ABB CMA 126
1794-IB16
西門子6DS1723-8BB
PROSOFT MVI56-MCMR
GE SR489 489-P5-HI-A20
ADEPT AWCII 040
2711-B6C1
00-S0613-038 ASML/SVG 859-0399
SA SUS CORP. SA-T1
HIMA DCS F8623B
AS-B810-008 800 Series I/O
WESTINGHOUSE 1C31234G01
KARL CDB34.005C2.4 H36 1 5KW
DSPC155
AB 1756-IB16I
1756-DHRIO
YOKOGAWA AIP512
LINMOT S01-72/600
EPRO PR6423/011-010 CON021
AB 1768-M04SE
1756-OB32
本特利3500/32
MVI56-HART
FOXBORO CP60
AB 1793-OB16P
1771-IR
施耐德140CPS52400
PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T
GE IC200ALG260
ABB 07KP64
1785-ME32
西門子6DD1610-0AG1
PRESSOTECHNIK 0610520IF120243
GE IS200TGENH1A
ABB SPGU 240 A1
2500-C100
壓縮機(jī)卡件3806E TRICON
ROCKWELL BRU-105
HIMA DCS F5109B
API MAC-B343-GM60
3500/92
133811-01
SHARP JW-24AD
IC660BBD025
BENTLY NEVADA TMR繼電器模塊3500/34
505-4108
16137-79 Communications Module
SNAT7120 SNAT7120
IC693MDL753
CI853K01 3BSE018103R1
本特利125720-01
MPS-510 I-829037A
FM161E-48
AB 1785-LTB
1771-DB
摩托羅拉MVME162-433
OMRON MY2N-J
GE DS3810MMBB1A1A
AB CI854AK01
1785-L40E/E
西門子505-4332
PORTER LB-366 NVL-003F
GE IC698ETM001
ABB PU519
1F144-0-LED-NC-US0E V101-10-0
西門子RMS-TSIG-TZ-C
RELIANCE ELECTRIC 0-57412-E
HE-XE105DF HE-XE105DF
AMCI3602
3500/45 Bently Nevada 3500
133396-01
SDCS-PIR-21
I/O卡件DI3503E
bachmann巴赫曼EM203
4NCS11/672EB4109
16137-145 Communications Modul
SKP326-2
IC693MDL645
CI531
6DD1640-0AC0
16193-1-5 I/O Modules
TRICONEX 2700 2700-2
IC697MDL250
CVX-1243-MC2 OZ23
A5E00321327/10 QUADLOG Modules
16809-41/5 QUADLOG Modules
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
IS220PDOAH1A
DS200SLCCG1ACC
西門子353D4F1NNETNNA4
PM511V08
GE IC697CPU731
ABB H&B Freelance 2000 DDO02
1C31132G01
西門子C79-458-L7000-B315
QLCCM32AAN CCMX
H&B Contronic RS01 RS 01
AMCI AMCI SD3520
3500/25后卡125800-01
125760-01
SD812V1
HONEYWELL 51401583-100
Bachmann CM202
3BSE010536R1 PM645A
16107-103/5 QUADLOG Modules
SIS卡件F7133
IC693MDL230
Burr-BrownMPV901P
5X00419G01艾默生ovation 模塊
16184-61/1 I/O Modules
TI 505-4332 數(shù)控備件
IC697CHS771
CTI-2541
95DSS2-1
16437-101/2 I/O Modules
UNIOP MD01R-02 0042
IS200TRLYH1B
DS200DCFBG2BNC
AB 1746-OW4
1746-OBP16
XYCOM XVME-201
KONTRON CP306-V CP306V
DSSA165
AB 1756-L73S
1756-L55
yokogawa RB401
MKS 627BX01MDC4B
F6214 HIMA 模擬量模塊
AB 1775-LX
SASH 4IK60A-BF-E10
HIMA K9203
ASML SVG 99-80266-01
3A99132G02 3PCPS05艾默生ovation模塊
15499-147/8 Accessories
SIS卡件F3333
IC693CPU323
BENTLY本特利172103-01
5A26458G05艾默生ovation 模塊
16171-21/03 I/O Modules
SYS68K/CPU-6 REV. 4.1
IC697ALG320
CTI 2589-A
7UT5131-5CB01-1BA0/KL
16413-15 Communications Module
TRICONEX主RXM模塊4210
IS200EPCTG1A
DO610
AB 1746-NIO4V
1746-NO4I
WOODHEAD SST-PB3-CLX
KJ3221X1-BA1 12P2531X062
DSQC503
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