《VDMA24345-A-2》

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。

ABB C3S075V4F10 I20 T40 M11

1756-M12

15499-146/8 Accessories

SIS卡件F3332

IC693CPU313

BENTLY本特利146031-01

YOKOGAWA DCS卡件PW402

MC-4/11/22/400 ELAU驅(qū)動(dòng)器

根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。實(shí)際上，機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

ESTIC ENRZ-AU40-20

AB 1771-DB

1756-PBR2

本特利系統(tǒng)模塊3500/92

MVME 162-522A

FOXBORO FBM231

AB 1794-OA8

1771-OFE1

施耐德140NOE77111

PARKER OEM750X

GE IC693CPU363

ABB CMA121

1794-IB8

西門子6DS1731-8DD

PROSOFT MVI69-ADM

GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R

ADM-1815BP MICROBOX-6824A

2711-K10C15L1

07BT62R1

SAE STAHL BEDIENPROVICOM MT-60

HIMA DCS F8640

AS-B817-116 800 Series I/O

39BCMNBN

1400CPU31110

SIS卡件3604E

IC693APU305

BENTLY NEVADA溫度模塊3500/65

505-7003

16169-1-6 I/O Modules

SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R

IC694BEM331

CON021 PR6423/002-030

6ES5946-3UA23

16256-111-1 Communications Mod

TRICONEX隔離模擬輸入模塊3703E

INDRAMAT NAM 1.3-15

DI0280

施耐德140CPU42402

PACIFIC SCIENTIFIC PC834-107-N

GE IC200ALG620

ABB 200-CICN

1785-PFB

西門子6DD1660-0BD0

PRO-FACE GP570-TC11

GE IS200TREGH1B

ABB YXT115B

2500-C300

以太網(wǎng)通訊接口模件|1756-ENBT||

出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動(dòng)機(jī)器人）等。

RS20-0800M2M2SDAE

HIMA DCS F6217

APOGEE Automation 控制板 544-110

3500/93

133819-01

SHARP ZW-162N

IC670MDL240

BENTLY NEVADA 本特利 135489-04

505-4208

16139-93/0A QUADLOG Modules

SNAT7650

IC693MDL760

CI854AK01

6DR2803-8C

16201-1-04 I/O Modules

TRICONEX 8312

ICMK14N1 1SBP260052R1001

DATX132 3ASC25H216

AB 1336F-MCB-SP1F

172103-01

WEIDMULLER CP-DM20

ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9662-810

DSAO120A

AB 1756-DMA31

1747-L552

YASKAWA USAHEM-03DS52A

LAMBDA PFC0750-3AH-N

ENGEL GNM 2636 A-G1.4

西門子RMS-TSIG-TZ-R

RELIANCE ELECTRIC 57C330

HFRR01-PCB-V10 AUTONET機(jī)架

AMCI5274

3500/50

133396-01 Bently Nevada 3500

SDCS-POW-4

I/O卡件DO 3625

bachmann巴赫曼FM211

4NES11/672EB4011

16137-146 Communications Modul

SLIMPAKULTRA SLIMPAK G128-0001

IC693MDL646

CI532V01 3BSE003826R1

6DD1642-0BC0

16194-201/08 Comm

TRICONEX 3000510-180

IC697MDL350

D0910S

A8PU05ABFW02

?

1715-A2A

VMIC VMIPMC-5565

IS220UCSAH1A

DS200TCCBGBBED

AB 1747-L551

1747-BA

Y6XC24 NDR064RTP869

KUKA 01-053-099

ECZ FPR3700001R0001

AB 1756-OF8

1756-L72

巴赫曼CNT204

Moore模塊39PSMNAN

F8650X

AB 1785-ENET

1769-L35CR ControlLogix系統(tǒng)

邁威MIEF1203-P-SC-2-A220-V5.0

NP-581 570-SR-PF GP-581-PF

GE DS200RTBAG3AEB

AB 2711-T5A10L1

SIS卡件F8650E

IC693MDL240

BWU1840 BWU1416

600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA

16184-63/4 QUADLO

TI-405-4DAC-2

IC697CHS790

CTI-2557

9662-610\TRICON\T

16437-301/2 QUADLOG Modules

VALMET A413052

IS200TSVOH1B

DS200DPCBG1AAA

AB 1746-P1

1746-OG16

XYCOM XVME-230

KONTRON CP6000/FTC-02

DSSR122 48990001-NK

AB 1756-L75

1756-L55M13

YOKOGAWA SR1220E2

MKS 628A11TBE

F6216

AB 1775-MED

1768-L45

霍尼韋爾FP-AI-100

NFLU 321 BV 510 573

G&L MMC-SD-0.5-230-D

?

AB 2094-BM05

1775-MEA

位移模塊3500/42M-01-00

PHARPSPEP11013

GE IC694MDL753

ABB DSQC346G

1794-TBN

西門子6EW1860-3AA

PT-1DA

GV3000E-AC005-AA-DBU-RFI

AI模塊\3700A\TRICON\TS-3000\康吉森

TRICONEX主處理器模塊EMPII 3006

IS200EPDMG1B

DO630

AB 1746-NO4V

1746NO4V

WOODHEAD SST-PB3-VME-1

KJ3222X1-BA1 12P2532X072

DSQC503A 3HAC3

AB 1756-L60M03SE

1756-IF6CIS

YOKOGAWA F3RP45-2P/L1

MEI 07-0034-3 ASSYP/N A040-000

F3221 HIMA模擬量輸入輸出模塊

AB 1771-IK

1756-RM2

電源模塊\8312\TRICON\TS-3000\康吉森

MYCOM IMS500-12

FOXBORO FCM10E

AB 1794-OB8

1771-OWN

施耐德TSX3721001

PC-0984-680 Modicon 984

GE IC693DSM302

ABB CS522

1794-IE4XOE2

西門子6ES5316-8FA12

PROSOFT MVI69-PDPMV1

GE VMIVME-7671-421000

ADVANTEST R6244

2711P-T10C4D8

07DI92

SAIA PCD1 M110

HIMA DCS ZBT-F 9402

AS-B827-032 800 Series I/O

39HFM2CBN

140CRP93100

SIS卡件3706A

?

IC693CBL300

BENTLY本特利125720-01

Yokogawa AMN11

M2I XTOP07TW-UD

EPRO PR6424/012-010 CON011

AB 1769-IR6

1756-OF8 ControlLogix系統(tǒng)

本特利3500/60

MVI69-GSC

FOXBORO FBM206

AB 1794-IA8I

1771-IXHR

施耐德140CRA31200

PALL GLFPF3000VMF4

GE IC3600LTGA

ABB 7944831D

1785-V40V

西門子6DD1681-0EK1

PROSOFT MVI46-MBP

GE IS200TTURH1B

ABB模塊CI858

2551-A

因維斯 卡件3604E

RTP 30007/02

HIMA DCS F7113

AS-9385-001 800 Series I/O

3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92

135188-02 Bently Nevada 3500

SIEMENS 505-7003

IC670MDL740

BENTLY NEVADA 通訊

505-4532 TI數(shù)控備件

16154-104/6 QUADLOG Modules

SP-151140

IC693MDL940

CI858K01

6DS1722-8RR

16207-61/07 I/O Modules

TRICONEX 9753-110

ICSA04B5 FPR3341501R1042

DCP10

瑞恩57C405-E

OPTO 22 SNAP-AITM-2

GE FANUC IC660BSM021

AB PLC 1746-NO4V

1785-L60B

西門子505-6108

PQMII-T20-C-A

??

GE IS200EDCFG1A

ABB SDCS-PIN-51

1X00416H01 WH5-2FF

西門子U-55N

REXROTH TDM3.2-030-300-W1

HIMA DCS F3211

AMCI7561

3500/53

1336-BDB-SP6A

SENTRY COMMANDEPT40-H404-2-02C

IAI RCS-C-SM-1-100-1-P

bachmann巴赫曼NT255

4NIN31/672EB4043

16137-172 Communications Modul

SMP-E431-A6

IC693MDL655

CI570 3BSE001440R1

6DD1661-0AB1

16194-32R/09 Communications Mo

TRICONEX 3504E

IC697MDL940

DAI03

AB 0-58718

1715-C2

VMIVME-7671-42100

IT41 6DD1606-3AC0 SIEMENS

DS215TCCBG8BZZ01A

AB 1747OC-EBCBA

1747-L20A

YASKAWA CP-317/LIO-01

KUKA KPS-600/20-REL

ELAU MC-4/11/03/400

西門子Moore 16114-171/6 Accessori

QUATECH DSC-200/300

H&B Contronic XN05 XN 05

AMCI1531

3500/33后卡149992-01

125840-02 Bently Nevada 3500

SDCS-IOB-22

HONEYWELL DCS 51304084-100

Bachmann ISI222

3HAC14550-4

16114-169 Accessories

SIS卡件TCM4353

IC693MDL310

C79-458-L7000-B315

6253BZ10000A

16189-21-1 I/O Modules

?

TOKUDA TPG-1RM

IC697CPM925

CTI-2576

9771-210\TRICON\TS-3000\康吉森

16804-42 Communications Module

VE4003S2B1

IS200VAICH1D

DS200IIBDG1AEA

AB 1747-ACN15

1746-P3

XYCOM XVME-428/1

KSD1-16 00105350

DSTA180

AB 1756-M02AE

1756-L55M23

YOKOGAWA橫河 PW302

MKS93-6127 796-801289-001VLV.2

F6221

AB 1775-SR

1769-BOOLEAN

金鐘穆勒PLC PS416-INP-401

NIKKI NCR-DABOA2D-401B

GE 531X113PSFARG1

AB 2706-M1N1

SIS卡件F6208

IC693CPU352

BERGER LAHR WD3-007

5X00106G01

16180-1/14 Communications Modu

TAIYO PQC-CU-02

IC697ALG444

CTI 3570A-2F

80190-560-01-R

16416-1-2 I/O Modules

TS3000電源模塊8312 TRICON

IS200EXAMG1A

DO模塊\3604E\TRICON\TS-3000\康吉森

AB 1746-NT4

1746NR8

WOODWARD SA1509-24

KLOCKNER MOELLER PS3-AC-EE

DSQC609

AB 1756-L62S

1756-IH16I

Yokogawa NFCP100-S00 S2

MFC2-IC3 00-125-23

F3322

AB 1771-NR

?