一、高速比和高效率.傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小.由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低.齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在小程度。

四、使用可靠、壽命長.因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。